Préchauffer le four à 180°C. Fondre le beurre au four jusqu'à obtenir une couleur de noisette, puis laisser refroidir. Couper l'ananas frais en petits dés et faire légèrement réduire à sec dans une casserole. Mélanger le sucre, le miel et les oeufs petit à petit au mélangeur. Ajouter le lait. Tamiser la farine, le cacao poudre et la levure chimique, puis incorporer à la préparation dans le mélangeur. Pour finir verser le beurre froid.
Garnir des petits moules souples à la poche (au 2/3 de leur hauteur), puis déposer au centre de chaque moelleux de l'ananas cuit.
Cuire à 180°C, et contrôler la cuisson à la pointe d'un couteau, elle doit ressortir propre du petit gâteau. Laisser refroidir (et passer quelques minutes au congélateur si besoin), puis démouler.