Pétrir au robot le sel, le sucre, les oeufs, la farine et la levure jusqu'à se que la pâte se décolle du récipient.
Pendant ce temps, ramollir le beurre en le tapant. Lorsque la pâte se décolle, incorporer le beurre et repétrir jusqu'à se que la pâte se décolle à nouveau et soit bien élastique. Couvrir la pâte avec un film plastique, laisser lever pendant plusieurs heures jusqu'à se que la pâte double de volume, puis appuyer plusieurs fois sur la pâte pour chasser l'air qui s'est produit en gonflant. Recouvrir avec le film et laisser reposer plusieurs heures au réfrigérateur.
Découper la pâte en 2 morceaux égaux, puis chaque morceau en 10 et former des petites boules. Disposer 10 boules dans chacun des 2 moules à brioche beurrés et laisser lever encore pendant plusieurs heures. Préchauffer le four à 170°C (therm. 5/6).Passer au pinceau un peu de dorure, couper sur toute la longueur aux ciseaux et mettre au four jusqu'à coloration dorée et uniforme.